（1）驅(qū)動(dòng)部分電路組成：
一般驅(qū)動(dòng)電路采用IGBT模塊，IPM模塊或分立元件（7只功率晶體管）構(gòu)成的逆變電路連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。
IGBT模塊有的集成了三相整流橋。
分立元件一般采用IGBT或MOS管(低壓居多)，逆變橋的三只上管和三只下管加1只制動(dòng)管共7只功率管。
驅(qū)動(dòng)電路隔離方式采用高速光耦隔離，實(shí)現(xiàn)PWM控制信號(hào)的通斷。
常用ACPL-W340（ACPL-W343），PC923，PC929，A3120，A316J等
（2）開關(guān)電源電路
開關(guān)電源電路為驅(qū)動(dòng)電路、風(fēng)機(jī)、控制電路、面板等電路提供系統(tǒng)工作需要的各路低壓電源。
開關(guān)電源主要有以下特點(diǎn):
①體積小,重量輕:由于沒有工頻變頻器，所以體積和重量吸有線性電源的20-30%
②功耗小，效率高：功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，所以晶體管的上功耗小，轉(zhuǎn)化效率高，一般為60-70%，而線性電源只有30-40%。
一般根據(jù)功率要求，采用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于單端反激變換器在小功率開關(guān)電源設(shè)計(jì)中應(yīng)用非常廣泛，且多路輸出較方便，無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的開關(guān)電源主要采用這種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
（3）控制電路組成
處理器在無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中起核心控制作用，需要完成控制功率管開關(guān)，檢測(cè)（轉(zhuǎn)速，電流，角度等），處理（內(nèi)部管理，算法）等各項(xiàng)工作，這些功能的實(shí)現(xiàn)需要計(jì)算性能非常好的處理器。
處理器的選擇一般包括單片機(jī)，DSP，STM32等作為主控制器。如我司主要選用STM32 ARM處理器。
（4）用戶接口
顯示和通訊，多功能IO輸入輸出等都可以歸入用戶接口。
顯示用來實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)信息，設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
顯示一般多采用數(shù)碼管居多，控制相對(duì)簡單，成本也較低。（我司驅(qū)動(dòng)器的顯示都采用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)）。也有采用LCD顯示屏的。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)所可以采用RS485通訊，通過上位機(jī)操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，設(shè)置參數(shù)，調(diào)速等工作。
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